- Osnovni sud u Kraljevu osnovan je Zakonom o uređenju sudova (Sl.glasnik RS br. 101/2013) i Zakonom o sedištima i područjima sudova i javnih tužilaštava (Sl.glasnik RS br.101/2013 ) za teritoriju opštine Vrnjačka Banja i grad Kraljevo. Počeo je sa radom dana 01.01.2014.godine. Sedište Osnovnog suda u Kraljevu je u Kraljevu, a isti ima jednu sudsku jedinice – u Vrnjačkoj Banji.